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深入解析 EtherCAT 网络结构图：原理、应用与未来趋势 结论 EtherCAT 以其“每帧仅一次通过” 的极致实时特性，已经成为工业以太网领域的标杆技术。通过 EtherCAT 网络结构图，可以直观掌握主站、从站、桥接站以及不同拓扑的相互关系，从而在系统设计阶段实现最小的时延、最高的带宽利用率。展望 2025‑2030 年，EtherCAT 将向 高速…